Geleceğin Teknolojisi Robotik

Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgilenen çok disiplinli bir bilim dalıdır. Makine mühendisliği, uçak mühendisliği, uzay mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği, mekatronik mühendisliği ve kontrol mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir.(tr.wikipedia.org)

Robotlar kullanım amaçlarına göre dört ana kategoriye ayrılabilir:

Endüstriyel Robotlar: Üretim hatlarında kaynak, boyama ve montaj gibi tekrarlayan, hassas görevleri yapan robotlardır.
Hizmet Robotları: İnsanlara yardımcı olmak amacıyla tasarlanmış, lojistikten temizliğe (örn: akıllı süpürgeler) kadar geniş bir alanda kullanılan makinelerdir.
Mobil Robotlar: Tekerlekli veya ayaklı yapılarla zorlu arazilerde veya su altında keşif yapan sistemlerdir.
İnsansı (Hümanoid) Robotlar: Fiziksel yapıları insana benzeyen ve insanlarla etkileşime girmek üzere geliştirilen gelişmiş modellerdir (Örn: Boston Dynamics Atlas veya Tesla Optimus).

Bir sistemi robot yapan temel özellik, kapalı bir döngü içerisinde çalışmasıdır:

Algılama (Sensing): Sensörler aracılığıyla çevreden veri toplanır.
İşleme (Processing): Toplanan veri mikrodenetleyici (beyin) tarafından analiz edilir.
Eylem (Action): Verilen karara göre motorlar veya ekranlar aracılığıyla fiziksel bir tepki verilir.